Описание
Волновой редуктор состоит из трех основных компонентов: генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса. По мере поворота генератора волны, зубья гибкого и жёсткого колёс поочерёдно начинают входить в зацепление. Участки зацепления зубьев в результате начинают смещаться в том же направлении в котором вращается генератор волны. Как только генератор волны совершит полный оборот, гибкое и жёсткое колесо окажутся смещены друг относительно друга на те самые 2 зуба, которые составляют разницу в количестве зубьев между этими колёсами. Это означает что гибкое и жёсткое колеса повернулись друг относительно друга со скоростью, существенно меньшей чем скорость с которой вращался генератор волны. Генератор волны вращаясь достаточно быстро позволяет получить сравнительно медленное вращение гибкого колеса относительно жёсткого – то есть механизм работает как редуктор. Коэффициент редукции такого волнового редуктора зависит от разницы зубьев между гибким и жёстким кольцом, а также от количества зубьев у жёсткого кольца. Уникальные свойства волновой зубчатой передачи позволяют достигать гораздо более высоких передаточных чисел, чем у других зубчатых редукторов, в более компактном пространстве.
Сферы применения: робототехника, аддитивные технологии, станкостроение, медицинское оборудование